.. _cmmSxStopEmg:

cmmSxStopEmg
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SYNOPSYS
```````````

.. code-block:: none

    VT_I4 cmmSxStopEmg(
        [in] VT_I4 Axis
        )


DESCRIPTION
```````````````

- 지정한 축에 대한 모션을 정지합니다. cmmSxStopEmg() 함수는 감속없이 즉시정지를 수행합니다.ㄴ


PARAMETER
`````````````

- Axis: 축 번호. 축 번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

\

- IsWaitComplete: 이 동작이 완료될 때 까지 함수를 반환할 것인지를 결정합니다.

\

- IsBlocking: 완료될 때까지 기다리는 동안 윈도우 메시지를 블록(Blocking)할 것인지를 결정합니다.

.. csv-table::
    :widths: 10 85
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0 
    
    Value, Meaning
    cmFALSE, 블록(Blocking)을 하지 않습니다. 따라서 해당 모션이 완료되는 동안에도 윈도우 이벤트를 처리합니다.
    cmTRUE, 블록(Blocking)을 합니다. 따라서 해당 모션이 완료되는 동안에는 윈도우 이벤트가 처리되지 않습니다.



RETURN VALUE
`````````````

+--------------+--------------------------------+
| Value        | Meaning                        |
+==============+================================+
| 음수         | 수행 실패 또는 모션에러 발생   |
+--------------+--------------------------------+
| cmERR_NONE   | 수행 성공                      |
+--------------+--------------------------------+


EXAMPLE
`````````

//* cmmSxVMoveStart 예제를 참고하여 주시기 바랍니다.


.. seealso:: :ref:`cmmSxVMoveStart`, :ref:`cmmSxStopEmg`